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技術(shù)教程
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ROS配置教程!!!詳細(xì)!

我要評(píng)論 2011/01/24 15:18:42 來(lái)源:綠色資源網(wǎng) 編輯:綠色資源站 [ ] 評(píng)論:0 點(diǎn)擊:551次

1、安裝ROS
除了自己學(xué)習(xí)和測(cè)試用ROS外,最好還是單獨(dú)用一臺(tái)機(jī)器,相信這也不用多說(shuō),安裝的時(shí)候要注意的是硬盤(pán)一定要接在IDE0上面,并且作為主盤(pán)MASTER,光驅(qū)隨便,很多安裝之后不能正常啟動(dòng)的都是這個(gè)問(wèn)題、用安裝光盤(pán)啟動(dòng)后,如圖1
圖1圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
選擇 i 進(jìn)入安裝界面選擇需要安裝的package,圖2
圖2圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
選擇完后,再按i安裝,y確定,再按n不保存舊配置。最后回車(chē)重新啟動(dòng),這時(shí)進(jìn)入ROS是未注冊(cè)的版本,如圖4
圖4圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
用光驅(qū)啟動(dòng),在啟動(dòng)菜單按c破解,圖5
圖5圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
破解之后進(jìn)入已經(jīng)沒(méi)有了未注冊(cè)提示。。。見(jiàn)圖6
圖3圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
2、服務(wù)端配置
/interface pri          能顯示出你現(xiàn)在可用的網(wǎng)卡。如圖6
圖6圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
/ip address
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1   
設(shè)置ether1為內(nèi)網(wǎng)IP,其中192.168.1.1/24添自己的內(nèi)網(wǎng)IP ,設(shè)置成功沒(méi)有提示,可以用pri查看
見(jiàn)圖7
圖7圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
3、winbox配置(所有配置都在這里進(jìn)行)
在局域網(wǎng)其他機(jī)器IE瀏覽器192.168.1.1 進(jìn)入WEBBOX,左邊可以下載WINBOX,當(dāng)然如果你已經(jīng)有WINBOX可以省略這步。打開(kāi)WINBOX輸入IP和用戶名連接(圖8)
圖8圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
進(jìn)入配置界面
(1)點(diǎn)左側(cè)INTERFACE,雙擊ether1將name改為lan,同樣將另兩個(gè)改為cnc和tel。圖9
圖9圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
(2)左側(cè)IP->ADDRESS ,+號(hào),分別設(shè)置CNC和TEL的IP地址,添網(wǎng)通和電信給的IP/子網(wǎng)掩碼(不要和我的一樣...),紅*部分是自動(dòng)添加的.圖10
圖10圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
(3)IP->ROUTE,+號(hào)添加默認(rèn)的網(wǎng)關(guān),默認(rèn)網(wǎng)通就添網(wǎng)通網(wǎng)關(guān),默認(rèn)電信就添電信的網(wǎng)關(guān),這里默認(rèn)電信.
如圖11,正常下黑圈處為AS,黃圈出為T(mén)EL.comment設(shè)注釋為tel
圖11圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
(4)IP->FIREWALL,NAT選項(xiàng)卡,+號(hào)添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION選項(xiàng)卡里為masquerade.OK,現(xiàn)在可以通過(guò)電信上網(wǎng)了.圖12
圖12圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
(5) 上傳路由表文件cnc.rsc,如圖13
圖13圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
在WINBOX中,NEW TERMINAL,輸入import cnc完成.如圖14
圖14圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
現(xiàn)在已經(jīng)可以電信網(wǎng)通自動(dòng)切換了.
(6)只是切換也不太安全,一定要配制一下防火墻么,同5一樣,上傳防火墻的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里執(zhí)行import firewall,整體和第5步相近.
(7)配置的差不多了,該改管理員賬號(hào)了,左側(cè)USERS,雙擊ADMIN改個(gè)名字和右下腳的password,如果不需要遠(yuǎn)程修改ROS的話,可以設(shè)定訪問(wèn)IP,192.168.1.0/24之類(lèi)的~~~
圖16圖片點(diǎn)擊可在新窗口打開(kāi)查看
至此,基本OK了.
第一次寫(xiě)教程用了2個(gè)多小時(shí)呵呵..有什么不完整的地方歡迎大家補(bǔ)充,大家可以從本站下載ROS 2.9.6破解版。也可以直接找我,QQ:229200669

ros軟路由========================================================================

將該硬盤(pán)掛在要做路由電腦上,注意必須接在第一個(gè)IDE并且是主硬盤(pán)接口。插上一張網(wǎng)卡,這是接內(nèi)網(wǎng)的LAN。

開(kāi)機(jī),出現(xiàn)登陸提示。用戶:admin          密碼:空
輸入setup再按兩次A  
在ether1后面輸入你的內(nèi)網(wǎng)IP,如:192.168.0.254/24 (這里/24是24位掩碼,與255.255.255.0算法一樣)
輸入完ip后,按兩次x退出,現(xiàn)在可以可以ping通192.168.0.254了,也可用winbox在圖形界面下訪問(wèn)路由了。
關(guān)機(jī),插上另一張網(wǎng)卡,這個(gè)是接外網(wǎng)的,即WAN,現(xiàn)在可以去掉軟路由電腦的顯示器和鍵盤(pán)了。
開(kāi)機(jī),運(yùn)行winbox以admin身份登陸
添加外網(wǎng)網(wǎng)卡。在ip---address里按+,address輸入你的外網(wǎng)ip和掩碼位,比如218.56.37.11/29。network和BROADCAST不填,INTERFACE里選擇ethr2

增加外網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。ip-routes按+,Destination用默認(rèn)的0.0.0.0/0 ,Gateway輸入外網(wǎng)網(wǎng)關(guān),比如218.56.37.10
實(shí)現(xiàn)NAT轉(zhuǎn)發(fā):IP-FIREWALL在NAT里點(diǎn)+,在ACTION里選masquerade
現(xiàn)在該路由已經(jīng)做好雛形,可以正常上網(wǎng)了。
 

ROS菜單含義

guanlian
interfaces---網(wǎng)絡(luò)接口
wireless---無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
bridge---橋接
ppp-虛擬撥號(hào)
ip
ports--端口
queues-限速
drivers-設(shè)備
system
files-文件       備份/恢復(fù)
log--系統(tǒng)日志
snmp-snmp管理方式
users-用戶
radius-radius管理
tools-工具
new terminal-命令方式
telnet--tlenet連接方式
password--修改密碼
certificate---證書(shū) 哎,盜版
madk supout.rif 制作rif文件
manual--說(shuō)明
isdn chanels--一線通方式
routing--路由
exit--退出
ip addr add addr=192.168.1.1/24 interface=ether1
ip addr add addr=58.213.126.58/30 interface=ether2
ip route add gateway=58.213.126.57       外網(wǎng)
ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.1.0/24 action=masquerade
222.190.124.46
218。94。132。50天之驕傲
ipipipiipipipipipipipipipipip
sys reset
__________________________________
addresses--ip地址
routers-路由表
pool-地址池
arp-幫定ip
vrrp-熱備份
firewall-防火墻
socks-代理
upnp-自動(dòng)端口映射
traffic flow-網(wǎng)絡(luò)流量
accounting--合計(jì)
services--服務(wù)
packing-ros模塊
neighbors--鄰居ros用戶
dns--
proxy-代理
dhcp client-dhcp客戶端
dhcp server - dhcp服務(wù)
dhcp relay-dhcp轉(zhuǎn)換
hospot-熱點(diǎn)認(rèn)證
telephony-電話
ipsec-ip隧道連接方式
web proxy web代理
system system system system system system
---------------------------------------------
identity---ros標(biāo)示
clock-時(shí)間
resources-系統(tǒng)配置
license-注冊(cè)信息
packages--安裝包
auto upgrade-自動(dòng)升級(jí)
logging--日志
history--歷史日志

關(guān)鍵詞:ROS配置

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