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氪Chart編程是一款針對(duì)氪系列機(jī)器人的流程圖編程軟件,用戶可以通過(guò)流程圖編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行控制。不需了解具體的編程語(yǔ)言也能設(shè)計(jì)復(fù)雜的程序,也能下載到機(jī)器人上自主運(yùn)行,借助它可以完成各種項(xiàng)目和比賽。

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氪項(xiàng)目編程軟件使用教程

1.首先選擇氪一號(hào)主機(jī),進(jìn)而選擇想要搭建的模型,如果選不中還可以增加選擇別的。(一共19種)

2.進(jìn)入之后就可以按照3d模型圖一步步搭建了,一共238個(gè)步驟,可以快進(jìn),也可以播放。

3.推薦使用播放,想要停下只需輕觸屏幕即可。下方的長(zhǎng)條其實(shí)是進(jìn)度條,可以自由拖放到需要的步驟,十分方便。因?yàn)槭?D圖,所以放大縮小,360度自由旋轉(zhuǎn),絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)2D紙質(zhì)說(shuō)明書無(wú)法看清的情況。

氪Chart編程界面注解

界面上出現(xiàn)藍(lán),紅,黃,綠4個(gè)選項(xiàng)卡內(nèi),都有一些框圖選項(xiàng)可以直接拖到主程序下面,通過(guò)一定順序的組合以及排列,給予一定的條件,讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)基本功能之外的更復(fù)雜的動(dòng)作 - 智能化。

氪項(xiàng)目編程官方下載

黃色: 邏輯模塊,機(jī)器人對(duì)于接收到的指令和感官信息做出處理,決定怎么去執(zhí)行;

紅色:傳感器模塊,機(jī)器人的感覺(jué)器官,通過(guò)這些傳感器,機(jī)器人與外部世界實(shí)現(xiàn)互動(dòng);

藍(lán)色: 執(zhí)行模塊,機(jī)器人接到命令之后能做出的反應(yīng)動(dòng)作,相當(dāng)于身體機(jī)能;

綠色: 變量庫(kù),機(jī)器人的記憶庫(kù)。

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