mapleSim 2016.2是一款專業(yè)的，擁有多樣強(qiáng)大功能的多領(lǐng)域系統(tǒng)建模和仿真工具軟件。有了這款軟件，用戶能夠進(jìn)行多樣的系統(tǒng)建模，以及分析、仿真等操作，顯著增加用戶的工作效率。

MapleSim軟件簡(jiǎn)介：

MapleSim 2016是一套基于數(shù)學(xué)軟件Maple而打造的高性能多領(lǐng)域系統(tǒng)建模和仿真工具，提供了實(shí)時(shí)仿真用以支持工程設(shè)計(jì)生產(chǎn)力，幫助用戶快速創(chuàng)建復(fù)雜的系統(tǒng)級(jí)模型。 通過MapleSim可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的建模、分析和仿真，讓設(shè)計(jì)人員在快速對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行可行性分析，產(chǎn)品功能測(cè)試、優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)并進(jìn)行故障診斷，減少消耗在基于物理樣機(jī)試驗(yàn)帶來的巨大時(shí)間和費(fèi)用。

MapleSim亮點(diǎn)特色：

快速滿足您的專業(yè)建模需求，易于創(chuàng)建基于方程的自定義組件，訪問專門的Modelica庫和可自定義的組件

通過在開發(fā)周期的早期識(shí)別意外的子系統(tǒng)交互和其他設(shè)計(jì)問題，減少后期階段的變化

通過將現(xiàn)代物理建模技術(shù)與世界上最先進(jìn)的符號(hào)計(jì)算相結(jié)合，MapleSim提供了一個(gè)環(huán)境，您可以在其中開發(fā)高保真系統(tǒng)級(jí)模型，而不是使用其他工具。

提供易于使用的MapleSim模板，具有直觀的分步界面，用于設(shè)置參數(shù)和選項(xiàng)，瀏覽生成的代碼以及將模型導(dǎo)出到Simulink。

包括一組Maple語言命令，提供對(duì)所有功能的編程訪問，作為交互式界面的替代和自定義應(yīng)用程序開發(fā)。

自動(dòng)為Simulink塊生成可修改的塊文檔，該文檔被合并到塊定義中并可從Simulink中訪問。

將S函數(shù)塊直接放入Simulink模型中或?qū)⑵浔４娴絊imulink塊庫中，以便輕松集成到多個(gè)Simulink模型中。

支持使用MapleSim中強(qiáng)大的結(jié)果管理工具查看，調(diào)試和可視化涉及導(dǎo)出MapleSim模型的模擬結(jié)果，即使模擬是在Simulink中完成的。

MapleSim主要功能：

1、Modelica系統(tǒng)建模平臺(tái)

MapleSim支持廣泛的領(lǐng)域，預(yù)置大量Modelica建模元件，包括多體機(jī)械、信號(hào)、電子、液壓、熱、電氣、電磁等11個(gè)領(lǐng)域。

模型框圖直接映射物理系統(tǒng)，容易構(gòu)建和驗(yàn)證。

利用符號(hào)處理技術(shù)自動(dòng)系統(tǒng)框圖的系統(tǒng)方程，可以瀏覽、操作、和分析。

MapleSim允許您快速創(chuàng)建基于數(shù)學(xué)方程的自定義模型，以及利用Maple龐大的數(shù)學(xué)程序庫，快速完成復(fù)雜系統(tǒng)的建模。

2、創(chuàng)新的多體建模技術(shù)

多體系統(tǒng)使用了最先進(jìn)的算法，自動(dòng)生成優(yōu)化后的系統(tǒng)方程。

強(qiáng)大的代碼生成程序?qū)⑾到y(tǒng)方程轉(zhuǎn)換為簡(jiǎn)潔、數(shù)值高效的代碼，可以輸出到其他工具中，包括實(shí)時(shí)仿真HIL。

MapleSim同時(shí)提供了2-D框圖和3-D交互式模型構(gòu)建環(huán)境，迎合3-D物理系統(tǒng)建模中的挑戰(zhàn)。3-D模型構(gòu)建環(huán)境可以與模型框圖環(huán)境結(jié)合使用，讓您在建模時(shí)充分利用這兩個(gè)建模方式各自的長(zhǎng)處。模型構(gòu)建完成后，MapleSim仿真引擎自動(dòng)生成模型的3-D虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫，直觀地顯示系統(tǒng)行為。

3、強(qiáng)大的符號(hào)和數(shù)值求解器

世界領(lǐng)先的求解器，基于功能全面的符號(hào)計(jì)算引擎。

基于方程的自定義模型元件：快速實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)方程到自定義模型元件，無需編程。

MapleSim獨(dú)有的高級(jí)符號(hào)處理技術(shù)生成高效的系統(tǒng)方程，消除手工簡(jiǎn)化模型的需要，降低計(jì)算的復(fù)雜程度。

模型方程的代數(shù)簡(jiǎn)化，沒有任何精度損失。

符號(hào)簡(jiǎn)化DAEs(微分代數(shù)方程)，降階為1。

消除代數(shù)環(huán)。

獲得系統(tǒng)的Jacobian矩陣。

所有時(shí)間步上對(duì)同一方程系統(tǒng)求解。

虛功功率和虛功公式

坐標(biāo)系的選擇，最小化計(jì)算要求。

所有時(shí)間步上的力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

控制初始狀態(tài)。

4、廣泛的分析工具

MapleSim與Maple緊密集成，提供廣泛強(qiáng)大的工具用于系統(tǒng)分析和模型優(yōu)化，包括使用內(nèi)置工具瀏覽、操作、分析系統(tǒng)方程，以及使用編程語言完全控制您的項(xiàng)目。

快速創(chuàng)建基于數(shù)學(xué)方程的自定義模型元件。

提供預(yù)置的分析和探索模板，例如參數(shù)優(yōu)化、靈敏度分析、數(shù)據(jù)處理、模型線性化、單位管理等。

大量的動(dòng)力學(xué)分析和可視化工具，包括控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?？梢暬ぞ甙〞r(shí)域和頻域響應(yīng)、零極圖、根軌跡等。

高級(jí)分析：靈敏度、優(yōu)化、逆動(dòng)力學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、等等。

5、自動(dòng)生成最優(yōu)的代碼

強(qiáng)大的代碼生成工具生成快速執(zhí)行代碼，可無縫集成到實(shí)時(shí)平臺(tái)。

Targets：獨(dú)立的C代碼、Simulink/Real-Time Workshop、labview、NI VeriStand、dSPACE

開放的模型，讓你容易修改模型結(jié)構(gòu)，而不僅僅是參數(shù)。優(yōu)越的重用性和繼承性，保護(hù)IP固定資產(chǎn)。

高性能、免費(fèi)的(脫離MapleSim)的C代碼(輸出包含求解器的模型代碼)。

強(qiáng)大的代碼生成工具生成快速執(zhí)行代碼，可無縫集成到實(shí)時(shí)平臺(tái)。相比其他數(shù)值仿真工具10倍或以上的加速，讓以前不能用于實(shí)時(shí)仿真/HIL的系統(tǒng)變?yōu)榭赡堋?/p>

6、知識(shí)捕捉

可以直接在MapleSim模型文件中附加各種格式的項(xiàng)目文件

分析計(jì)算

動(dòng)畫/視頻

關(guān)于自定義元件的描述

仿真結(jié)果