ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化pdf版是眾多網(wǎng)友正在尋找的pdf版本，該書(shū)主要講述了arm嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)，提供軟件設(shè)計(jì)和優(yōu)化兩個(gè)方面，書(shū)本內(nèi)容相對(duì)來(lái)說(shuō)比較完整，歡迎來(lái)綠色資源網(wǎng)下載！

ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化簡(jiǎn)介

《ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā):軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化》從軟件設(shè)計(jì)的角度，全面、系統(tǒng)地介紹了ARM處理器的基本體系結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法。內(nèi)容包括：ARM處理器基礎(chǔ)；ARM/Thumb指令集；C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言程序的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；基本運(yùn)算、操作的優(yōu)化；基于ARM的DSP；異常與中斷處理；固件與嵌入式OS；cache與存儲(chǔ)器管理；ARMv6體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)等。全書(shū)內(nèi)容完整，針對(duì)各種不同的ARM內(nèi)核系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都有詳盡論述，并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、編碼、周期定時(shí)以及匯編參考。

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第1章 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)

1.1 RISC設(shè)計(jì)思想

1.2 ARM設(shè)計(jì)思想

1.3 嵌入式系統(tǒng)的硬件

1.3.1 ARM總線技術(shù)

1.3.2 AMBA總線協(xié)議

1.3.3 存儲(chǔ)器

1.3.4 外設(shè)

1.4 嵌入式系統(tǒng)的軟件

1.4.1 初始化（啟動(dòng)）代碼

1.4.2 操作系統(tǒng)

1.4.3 應(yīng)用程序

1.5 總結(jié)

第2章 ARM處理器基礎(chǔ)

2.1 寄存器

2.2 當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器

2.2.1 處理器模式

2.2.2 分組寄存器

2.2.3 狀態(tài)和指令集

2.2.4 中斷屏蔽

2.2.5 條件標(biāo)志

2.2.6 條件執(zhí)行

2.3 流水線

2.4 異常、中斷及向量表

2.5 內(nèi)核擴(kuò)展

2.5.1 cache和緊耦合存儲(chǔ)器

2.5.2 存儲(chǔ)管理

2.5.3 協(xié)處理器

2.6 體系結(jié)構(gòu)的不同版本

2.6.1 命名規(guī)則

2.6.2 體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展

2.7 ARM處理器系列

2.7.1 ARM7系列

2.7.2 ARM9系列

2.7.3 ARM10系列

2.7.4 ARM11系列

2.7.5 專(zhuān)用處理器

2.8 總結(jié)

第3章 ARM指令集

3.1 數(shù)據(jù)處理指令

3.1.1 MOVE指令

3.1.2 桶形移位器

3.1.3 算術(shù)指令

3.1.4 算術(shù)指令使用桶形移位器

3.1.5 邏輯指令

3.1.6 比較指令

3.1.7 乘法指令

3.2 分支指令

3.3 load?store指令

3.3.1 單寄存器傳送指令

3.3.2 單寄存器load?store指令的尋址方式

3.3.3 多寄存器傳送指令

3.3.4 交換指令

3.4 軟件中斷指令

3.5 程序狀態(tài)寄存器指令

3.5.1 協(xié)處理器指令

3.5.2 協(xié)處理器15（CP15）指令語(yǔ)法

3.6 常量的裝載

3.7 ARMv5E擴(kuò)展

3.7.1 零計(jì)數(shù)指令

3.7.2 飽和算術(shù)指令

3.7.3 ARMv5E乘法指令

3.8 條件執(zhí)行

3.9 總結(jié)

第4章 Thumb指令集

4.1 Thumb寄存器的使用

4.2 ARM-Thumb交互

4.3 其它分支指令

4.4 數(shù)據(jù)處理指令

4.5 單寄存器load-store指令

4.6 多寄存器load-store指令

4.7 堆棧指令

4.8 軟件中斷指令

4.9 總結(jié)

第5章 高效的C編程

5.1 C編譯器及其優(yōu)化概述

5.2 基本的C數(shù)據(jù)類(lèi)型

5.2.1 局部變量類(lèi)型

5.2.2 函數(shù)參數(shù)類(lèi)型

5.2.3 有符號(hào)數(shù)與無(wú)符號(hào)數(shù)

5.3 C循環(huán)結(jié)構(gòu)

5.3.1 固定次數(shù)的循環(huán)

5.3.2 不定次數(shù)的循環(huán)

5.3.3 循環(huán)展開(kāi)

5.4 寄存器分配

5.5 函數(shù)調(diào)用

5.6 指針別名

5.7 結(jié)構(gòu)體安排

5.8 位域

5.9 邊界不對(duì)齊數(shù)據(jù)和字節(jié)排列方式（大/小端）

5.10 除法

5.10.1 帶余數(shù)的無(wú)符號(hào)重復(fù)除法

5.10.2 把除轉(zhuǎn)換為乘

5.10.3 除數(shù)是常數(shù)的無(wú)符號(hào)除法

5.10.4 除數(shù)是常數(shù)的有符號(hào)除法

5.11 浮點(diǎn)運(yùn)算

5.12 內(nèi)聯(lián)函數(shù)和內(nèi)嵌匯編

5.13 移植問(wèn)題

5.14 總結(jié)

第6章 ARM匯編與優(yōu)化

6.1 編寫(xiě)匯編代碼

6.2 性能分析和周期計(jì)數(shù)

6.3 指令調(diào)整

6.4 寄存器分配

6.4.1 分配變量給寄存器

6.4.2 使用超過(guò)14個(gè)的局部變量

6.4.3 最大限度地使用寄存器

6.5 條件執(zhí)行

6.6 循環(huán)結(jié)構(gòu)

6.6.1 減計(jì)數(shù)循環(huán)

6.6.2 展開(kāi)計(jì)數(shù)循環(huán)

6.6.3 多層嵌套循環(huán)

6.6.4 其它計(jì)數(shù)循環(huán)

6.7 位操作

6.7.1 固定寬度的位域打包和解包

6.7.2 可變寬度編碼的位流打包

6.7.3 可變寬度編碼的位流解包

6.8 高效的switch

6.8.1 在范圍0≤x<N的switch

6.8.2 基于通用變量x的switch

6.9 邊界不對(duì)齊數(shù)據(jù)的處理

6.10 總結(jié)

第7章 基本運(yùn)算優(yōu)化

7.1 雙精度整數(shù)乘法

7.1.1 長(zhǎng)整型乘法

7.1.2 128位結(jié)果的無(wú)符號(hào)64位乘法

7.1.3 128位結(jié)果的有符號(hào)64位整數(shù)乘法

7.2 整數(shù)規(guī)格化和前導(dǎo)0計(jì)數(shù)

7.2.1 ARMv5及以上體系結(jié)構(gòu)的整數(shù)規(guī)格化

7.2.2 在ARMv4體系結(jié)構(gòu)上的規(guī)格化

7.2.3 后綴0計(jì)數(shù)

7.3 除法

7.3.1 通過(guò)試探減法實(shí)現(xiàn)無(wú)符號(hào)數(shù)除法

7.3.2 無(wú)符號(hào)整數(shù)的NewtonRaphson除法

7.3.3 無(wú)符號(hào)小數(shù)NewtonRaphson除法

7.3.4 有符號(hào)數(shù)除法

7.4 平方根

7.4.1 通過(guò)試探減法計(jì)算平方根

7.4.2 使用NewtonRaphson迭代計(jì)算平方根

7.5 超越函數(shù)：log,exp,sin,cos

7.5.1 以2為底的對(duì)數(shù)運(yùn)算

7.5.2 2的乘冪

7.5.3 三角函數(shù)

7.6 字節(jié)順序反轉(zhuǎn)和位操作

7.6.1 字節(jié)順序反轉(zhuǎn)

7.6.2 位變換

7.6.3‘1’位計(jì)數(shù)

7.7 飽和及舍入運(yùn)算

7.7.1 飽和32位數(shù)到16位

7.7.2 飽和左移

7.7.3 舍入右移

7.7.4 飽和的32位加減法

7.7.5 飽和絕對(duì)值

7.8 隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生

7.9 總結(jié)

第8章 數(shù)字信號(hào)處理

8.1 表示一個(gè)數(shù)字信號(hào)

8.1.1 選擇一種表示方法

8.1.2 操作以定點(diǎn)格式存儲(chǔ)的值

8.1.3 定點(diǎn)信號(hào)的加法和減法

8.1.4 定點(diǎn)信號(hào)的乘法

8.1.5 定點(diǎn)信號(hào)的除法

8.1.6 定點(diǎn)信號(hào)的平方根

8.1.7 小結(jié)：數(shù)字信號(hào)的表示

8.2 基于ARM的DSP介紹

8.2.1 ARM7TDMI的DSP

8.2.2 ARM9TDMI的DSP

8.2.3 StrongARM的DSP

8.2.4 ARM9E的DSP

8.2.5 ARM10E的DSP

8.2.6 Intel Xscale的DSP

8.3 FIR濾波器

8.4 IIR濾波

8.5 離散傅里葉變換

8.6 總結(jié)

第9章 異常和中斷處理

9.1 異常處理

9.1.1 ARM處理器模式及異常

9.1.2 向量表

9.1.3 異常優(yōu)先級(jí)

9.1.4 鏈接寄存器偏移

9.2 中斷

9.2.1 分配中斷

9.2.2 中斷延遲

9.2.3 IRQ與FIQ異常

9.2.4 基本的中斷堆棧設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

9.3 中斷處理方法

9.3.1 非嵌套中斷處理

9.3.2 嵌套中斷處理

9.3.3 可重入中斷處理

9.3.4 優(yōu)先級(jí)簡(jiǎn)單中斷處理

9.3.5 優(yōu)先級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中斷處理

9.3.6 優(yōu)先級(jí)直接中斷處理

9.3.7 優(yōu)先級(jí)分組中斷處理

9.3.8 基于VIC PL190的中斷服務(wù)例程

9.4 總結(jié)

第10章 固件

10.1 固件和引導(dǎo)裝載程序

10.1.1 ARM Firmware Suite

10.1.2 Red Hat Redboot

10.2 例子：Sandstone

10.2.1 Sandstone的目錄結(jié)構(gòu)

10.2.2 Sandstone的代碼結(jié)構(gòu)

10.3 總結(jié)

第11章 嵌入式操作系統(tǒng)

11.1 基本模塊

11.2 實(shí)例：簡(jiǎn)單小型操作系統(tǒng)SLOS

11.2.1 SLOS目錄結(jié)構(gòu)

11.2.2 初始化

11.2.3 存儲(chǔ)模型

11.2.4 中斷和異常處理

11.2.5 調(diào)度程序

11.2.6 上下文切換

11.2.7 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架

11.3 總結(jié)

第12章 高速緩沖存儲(chǔ)器cache

12.1 存儲(chǔ)層次和cache

12.2 cache結(jié)構(gòu)

12.2.1 cache存儲(chǔ)器的基本結(jié)構(gòu)

12.2.2 cache控制器的基本操作

12.2.3 cache與主存的關(guān)系

12.2.4 組相聯(lián)

12.2.5 寫(xiě)緩沖器

12.2.6 cache效率的衡量

12.3 cache策略

12.3.1 寫(xiě)策略——直寫(xiě)法或回寫(xiě)法

12.3.2 cache行替換策略

12.3.3 cache失效時(shí)的分配策略

12.4 協(xié)處理器15與cache

12.5 清除和清理cache

12.5.1 清除cache

12.5.2 清理cache

12.5.3 清理D?cache

12.5.4 使用路和組索引尋址清理D-cache

12.5.5 使用test-clean命令清理D-cache

12.5.6 在Intel XScale SA110和Intel StrongARM內(nèi)核中清理D-cache

12.5.7 清理和清除部分cache

12.6 cache鎖定

12.6.1 在cache中鎖定代碼和數(shù)據(jù)

12.6.2 通過(guò)增加路索引來(lái)鎖定cache

12.6.3 使用鎖定位鎖定cache

12.6.4 在Intel XScale SA110中鎖定cache行

12.7 cache與軟件性能

12.8 總結(jié)

第13章 存儲(chǔ)器保護(hù)單元MPU

13.1 受保護(hù)的區(qū)域

13.1.1 重疊區(qū)域

13.1.2 背景區(qū)域

13.2 初始化MPU，cache和寫(xiě)緩沖器

13.2.1 定義區(qū)域的大小和位置

13.2.2 訪問(wèn)權(quán)限

13.2.3 設(shè)置區(qū)域的cache和寫(xiě)緩沖器屬性

13.2.4 使能區(qū)域和MPU

13.3 MPU系統(tǒng)示例

13.3.1 系統(tǒng)需求

13.3.2 使用存儲(chǔ)器映射分配區(qū)域

13.3.3 初始化MPU

13.3.4 初始化和配置區(qū)域

13.3.5 完成初始化MPU

13.3.6 受保護(hù)系統(tǒng)的上下文切換

13.3.7 mpuSLOS

13.4 總結(jié)

第14章 存儲(chǔ)管理單元

14.1 從MPU到MMU

14.2 虛存如何工作

14.2.1 使用頁(yè)定義區(qū)域

14.2.2 多任務(wù)和MMU

14.2.3 虛存系統(tǒng)的存儲(chǔ)器組織

14.3 ARM MMU的詳情

14.4 頁(yè)表

14.4.1 一級(jí)頁(yè)表項(xiàng)

14.4.2 L1轉(zhuǎn)換表基地址

14.4.3 二級(jí)頁(yè)表項(xiàng)

14.4.4 為嵌入式系統(tǒng)選擇合適的頁(yè)大小

14.5 轉(zhuǎn)換旁路緩沖器

14.5.1 單步頁(yè)表搜索

14.5.2 2步頁(yè)表搜索

14.5.3 TLB操作

14.5.4 TLB鎖定

14.6 域和存儲(chǔ)器訪問(wèn)權(quán)限

14.7 cache和寫(xiě)緩沖器

14.8 協(xié)處理器CP15和MMU配置

14.9 快速上下文切換擴(kuò)展

14.9.1 FCSE如何使用頁(yè)表和域

14.9.2 使用FCSE的提示

14.10 示例：一個(gè)簡(jiǎn)單的虛擬存儲(chǔ)系統(tǒng)

14.10.1 第1步：定義固定的系統(tǒng)軟件區(qū)域

14.10.2 第2步：為每個(gè)任務(wù)定義虛存映射

14.10.3 第3步：在物理存儲(chǔ)器中定位區(qū)域

14.10.4 第4步：定義和定位頁(yè)表

14.10.5 第5步：定義頁(yè)表和區(qū)域數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

14.10.6 第6步：初始化MMU、Cache和寫(xiě)緩沖器

14.10.7 第7步：建立上下文切換程序

14.11 MMUSLOS示例

14.12 總結(jié)

第15章 ARM體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展

15.1 ARMv6對(duì)高級(jí)DSP和SIMD的支持

15.1.1 SIMD算法操作

15.1.2 打包指令

15.1.3 復(fù)數(shù)運(yùn)算支持

15.1.4 飽和指令

15.1.5 絕對(duì)差值求和指令

15.1.6 雙16位乘法指令

15.1.7 高位字乘法

15.1.8 密碼算法乘法擴(kuò)展

15.2 ARMv6增加的系統(tǒng)和多處理器支持

15.2.1 混合大小端支持

15.2.2 異常處理

15.2.3 多處理同步原語(yǔ)（Multipro?cessing Synchronization Primitives）

15.3 ARMv6的實(shí)現(xiàn)

15.4 ARMv6之后的未來(lái)技術(shù)

15.4.1 TrustZone

15.4.2 Thumb-2

15.5 總結(jié)

附錄A ARM和Thumb匯編指令

A.1 如何使用這篇附錄

A.2 語(yǔ)法

A.2.1 可選表達(dá)式

A.2.2 寄存器

A.2.3 立即數(shù)

A.2.4 條件和標(biāo)志

A.2.5 移位操作

A.3 按字母順序列出ARM和Thumb指令

A.4 ARM匯編速查

A.4.1 ARM匯編變量

A.4.2 ARM匯編標(biāo)注

A.4.3 ARM匯編表達(dá)式

A.4.4 ARM匯編保留字

A.5 GNU匯編快速查詢(xún)

附錄 BARM和Thumb指令編碼

B.1 ARM指令集編碼

B.2 Thumb指令集編碼

B.3 程序狀態(tài)寄存器

附錄C 處理器與體系結(jié)構(gòu)

C.1 ARM命名規(guī)則

C.2 內(nèi)核與體系結(jié)構(gòu)

附錄D 指令周期定時(shí)

D.1指令周期定時(shí)表的使用

D.2 ARM7TDMI指令周期定時(shí)

D.3 ARM9TDMI指令周期定時(shí)

D.4 StrongARM1 指令周期定時(shí)

D.5 ARM9E指令周期定時(shí)

D.6 ARM10E指令周期定時(shí)

D.7 Intel XScale指令周期定時(shí)

D.8 ARM11指令周期定時(shí)

附錄E 建議的參考讀物

E.1 ARM參考

E.2 算法參考

E.3 存儲(chǔ)器管理與cache體系結(jié)構(gòu)（硬件綜述與參考）

E.4 操作系統(tǒng)參考