- 軟件大小:13.31M
- 軟件語(yǔ)言:中文
- 軟件類型:國(guó)產(chǎn)軟件
- 軟件類別:免費(fèi)軟件 / 電子圖書
- 更新時(shí)間:2017-04-18 15:44
- 運(yùn)行環(huán)境:WinAll, WinXP
- 軟件等級(jí):
- 軟件廠商:
- 官方網(wǎng)站:暫無(wú)
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ros機(jī)器人程序設(shè)計(jì)中文版第二版pdf是一款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)者打造的學(xué)習(xí)書籍,讓你能夠查看到其內(nèi)的各章節(jié)內(nèi)容,獲得不錯(cuò)的學(xué)習(xí)效果,包含了交互設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí),各類概念,更有書籍目錄讓你一鍵進(jìn)入目錄地址!
ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序,并在ROS社區(qū)中分享你的學(xué)習(xí)心得和知識(shí)。
無(wú)論是業(yè)余愛(ài)好者還是專業(yè)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員,在開(kāi)始進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)時(shí),首先要面對(duì)的問(wèn)題都是最基本的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的輪子的設(shè)計(jì)。ROS通過(guò)軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成的功能組件。而本書就是專門幫助讀者從對(duì)ROS一無(wú)所知到能夠通過(guò)ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和編程工作的。
第1章 ROS系統(tǒng)入門 1
第2章 ROS系統(tǒng)架構(gòu)及示例 13
第3章 調(diào)試和可視化 43
第4章 在ROS下使用傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 74
第5章 3D建模與仿真 104
第6章 機(jī)器視覺(jué) 126
第7章 導(dǎo)航功能包集入門 160
第8章 導(dǎo)航功能包集進(jìn)階 184
第9章 在實(shí)踐中學(xué)習(xí) 203
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